Robert Heinrich Zimmer è stato uno storico delle religioni e orientalista tedesco.
Figlio del celtista Heinrich Zimmer , Robert Heinrich Zimmer è stato un famoso indologo tedesco.
Dopo aver studiato germanistica e indologia, Robert Heinrich Zimmer si laureò all'Università di Berlino nel 1913 dibattendo una tesi sulla "Storia dei gotra" ovvero sulle origini dei lignaggi patrilineari della casta dei brahmani.
Docente all'Università di Greifswald, nel 1922 Zimmer ottenne l'incarico di professore di "Filologia indiana" all'Università di Heidelberg pubblicando nel 1926 Kunstform und Yoga im indischen Kultbild testo che gli fece acquisire la fama di indologo di valore. Negli anni trenta furono pubblicate delle sue raccolte di mitologie e favole indiane tra cui Weisheit India. Nel 1932 Zimmer ebbe occasione di incontrare il fondatore della Psicologia analitica Carl Gustav Jung che si stava interessando al Tantrismo proprio grazie alla sua opera; dal sodalizio tra i due studiosi nacque il Seminario di psicologia di Zurigo.
Nel 1938 con il varo in Germania delle leggi razziali Zimmer fu costretto ad abbandonare gli incarichi accademici per aver espresso delle dure critiche al regime nazista e per aver sposato, nel 1928, Christiane von Hofmannsthal la figlia dello scrittore di origini ebraiche Hugo von Hofmannsthal.
Riparato in Inghilterra, Zimmer ottenne l'incarico di lettore presso l'Università di Oxford e, recatosi negli Stati Uniti nel 1941, l'incarico di visiting professor prima presso la Johns Hopkins University di Baltimora poi presso la Columbia University di New York.
Colpito dalla polmonite Zimmer morì a New Rochelle il 20 marzo del 1943.
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6. Dicembre 1890 – 20. Marzo 1943
